Zylindrische Griffe sind zylinderförmige Griffe, die entweder vollständig zylindrisch oder (teilweise) konisch geformt sind. Wenn der Griff vollständig konisch ist, wird er auch als Kegelgriff bezeichnet. Zylindergriffe werden üblicherweise als Bedienelement an Maschinen, Anlagen und Fahrzeugen verwendet.
Grundsätzlich unterscheidet man zwischen festen, schwenkbaren und klappbaren Zylindergriffen. Die feste Version wird oft als Hebel verwendet. Die drehbare bzw. aufklappbare Zylindergriffen hingegen wird oft an Handrädern oder Kurbeln verbaut.
Zylindergriffe sind hauptsächlich in Kunststoffen wie Polyamid oder Duroplast (Bakelit) verfügbar. Zylindergriffe gibt es mit Innen- oder Außengewinde von M5 bis M14, wobei M8 eine häufig vorkommende Größe ist. Es gibt auch einige Ausführungen mit Bohrung und Klemmpassung.